古代衣裳并举时，衣只指上衣。下衣叫做裳。《诗经·邶风·绿衣》说：“绿衣黄裳。”《诗经·齐风·东方未明》说：“颠倒衣裳。”但是裳并不是裤而是裙（古代男女都着裙）。《说文》说：“常（裳），下帬（裙）也。”衣裳连在一起的叫做深衣。

古人衣襟向右掩（右衽），用绦系结，然后在腰间束带。《论语·宪问》：“微管仲，吾其被发左衽矣”，可见左衽不是中原的习俗（上古敛死者才左衽）。带有两种：一种是丝织的大带，一种是皮做的革带。大带是用来束衣的，叫做绅，绅又特指束余下垂的部分。古人常说“搢绅”，意思是把上朝时所执的手版（笏）插在带间。（笏是古代君臣朝见时所执的狭长的板子，用玉、象牙或竹子制成，用来指画或在上面记事。搢绅又作缙绅、荐绅。《史记·五帝本纪》：“荐绅先生难言之。”）这样，“搢绅”就成了仕宦的代称，“绅士”的意义由此发展而来。革带叫做鞶（pán），用来悬佩玉饰等物。

裘和袍是御寒的衣服。古人穿裘，毛向外。在行礼或接见宾客时，裘上加一件罩衣，叫做裼衣，否则被认为不敬，而且裼衣和裘，颜色要匹配。平常家居，裘上不加裼衣。庶人穿犬羊之裘，也不加裼衣。一般来说，穷到穿不起裘的人才穿袍。穿袍与穿裘反映的是贫富的差别。

袍是长袄，据说里面铺的是乱麻（缊）。（现在单袍也叫袍，上古没有这种说法。一说袍里面铺的是新棉和旧絮。）

衮，这是天子和最高级的官吏的礼服。据说衮上绣有蜷曲形的龙。后代所谓“龙袍”就是衮的遗制。

上古到中古时代，男女服装不是严格分开的。比如“襦”、“裙”，男女都有穿的。只有“袿”专指妇女穿的上衣。唐宋以后，妇女着裙之风大盛，男以袍为常服，女以裙为常服。